ASIMO,
su pasado:
El
primer gran humanoide que realmente llego a la sociedad fue el robot
diseñado y fabricado por HONDA desde 1986 hasta la actualidad.
Otros robots bípedos y
humanoides también destacaron durante este tiempo, pero "el robot que
recibio el nombre de ASIMO" fue el principal referente. Por encima de
proyectos desarrollados en el Instituto Tecnológico de Massachussets o la
Universidad Carnegie Mellon.
El año
1986:
En 1986
los ingenieros de Honda empezaron a trabajar en la problemática de
caminar, la pregunta era ¿qué necesita un robot para poder caminar
dinámicamente?, hasta esa fecha muchos documentos científicos habían
señalado la dificultad de fabricar robots caminantes, pero muy pocos
científicos se atrevían a señalar la respuesta a la pregunta.
El primer ingenio robótico de
HONDA era el E0, diseñado en 1986, para la época era un autentico
prodigio que podía moverse sobre dos piernas no sin caerse en
numerosas ocasiones. | |
Las versiones
E:
Entre 1987 y 1991 HONDA trabajó en las siguientes
versiones del robot: E1, E2, E3.
Entre 1991 y 1993 con las nuevas
versiones E4, E5 y E6 se empezaron a emplear conceptos como el ZMP (Zero
Moment Point), que hoy en día componen el ABC de la robótica
bípeda.
Durante esta epoca el proyecto se mantuvo bajo un relativo secretismo, diversas instituciones sabían que HONDA estaba trabajando en robótica humanoide
pero pocos se podían imaginar los avances que los científicos nipones estaban
alcanzando.
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Las
versiones P:
Entre 1993 y 1997 surgieron P1, P2 y P3, autenticas
maquinas humanoides con tanto nivel de detalle que el público empezó a
asombrarse con los resultados obtenidos. El modelo más voluminoso llegó a
ser el P2 que pesaba 210 Kg y medía 1,82
mts.
ASIMO, la vision
comercial:
Cuando HONDA llegó a estos extremos, en los que veía
claramente que controlaba la robótica humanoide básica (la capacidad de
caminar) analizó sus posibilidades comerciales, llegando a la conclusión
de que un robot que pudiera aplastar a su propietario no era muy
comercial.
Entonces surgió ASIMO, un pequeño
robot de 1,20 cm de altura y 43 kg de peso que podría maravillar al mundo
saliendo en la televisión sin riesgo para sus coetáneos.
En
realidad ASIMO ha cambiado mucho desde su primera aparición a principios de
milenio. En un principio pesaba 54 Kg. pero a base de "dieta tecnológica"
ha pasado a pesar 43 Kg. (en Enero de 2004).
La "dieta tecnológica" más popular es sin lugar a
dudas la Japonesa, la cultura de la nanotecnologia y miniaturizacion
arrasa en el mercado tecnologico japones y eso se traduce en perdidas de
peso para ASIMO.
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Dimensiones:
Las medidas de ASIMO están pensadas para adaptarse al
entorno humano: 1,20 cm de altura, 450 mm de ancho de hombros, 440 mm de
profundo y 43 Kg de peso. El pack de baterias que incorpora en
su mochila le proporciona 38 voltios y 10AH a plena carga. Puede levantar
un peso de 0,5 Kg en cada mano. Potencial y mejoras: Cuando usted esté leyendo esto
seguramente una versión retocada de ASIMO estará ya lista para ser
fabricada o incluso puede que este rondando por el mundo, una nueva
versión más ligera, más inteligente, más rápida, más eficiente, más barata
y sobre todo más preparada para interactuar con el ser
humano.
Las imagenes de la
izquierda(Copyright: HONDA) pueden resultar poco ilustrativas para muchos
de nuestros lectores, pero de un analisis pormenorizado de las mismas
podemos discernir importantes etapas en la evolucion de ASIMO: El empleo
de rodillas articuladas con eje doble, la reduccion del ancho del cuerpo
al lograr un mayor equilibrio y el aumento en la complejidad de la
estructura son solo algunos ejemplos. |