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CosmoBot. Competición de robótica

Preguntas de competidores

¿Como es el circuito de velocistas?

Es suelo de sintasol "dado la vuelta", en concreto del que venden en el Leroy Merlin (tambien lo venden en otros sitios, pero en LM tienen ancho de 4 metros). Es un suelo plastico, ligeramente poroso, con tono blanco tirando ligeramente a marfil. Se pueden tomar lecturas antes de empezar a circular pero no deberia afectar al "flujo de la competicion", es decir, no puede estar todo el mundo esperando a que se reprograme un pic ni nada que perjudique la planificacion. Los railes se elaboran con cinta aislante negra y los limites son con cinta aislante roja, rozar la cinta aislante roja cuenta como salirse del circuito.

¿Habra sistema digital de conteo de vueltas?

No está lo suficientemente maduro como para usarlo en competición, pero se aceptan sugerencias sobre como implementarlo de forma fiable.

¿Porque no teneis ya publicada la pista de velocistas?

Porque no queremos que los que tienen más recursos economicos puedan estar semanas probandola y mejorando sus robots tanto que hagan tiempos infinitamente mejores que los nuevos competidores, creemos que facilitando la pista la última semana mejoramos la competitividad, pero se aceptan sugerencias.

Quiero que la pista de velocistas esté impoluta, ni una mota de polvo

Ponte el calzado de protección al subir a la pista e insta a otros constructores para que hagan lo mismo. Diseña y programa tu coche para que tenga diferentes mecanismos de aumento de tracción (spoilers, frenar en curvas,...).

Quiero los videos de la competición

Si quieres ver la competición tienes que asistir al evento que se celebra en Cosmocaixa Alcobendas, a posteriori se publican algunos videos pero no veras ni el 20% de lo que ocurre en el evento en directo.

Consejos para competidores

1. No toméis la fecha de la competición como la fecha en que tiene que estar listo el robot, el robot debería estar listo para principios de Marzo y las ultimas dos o tres semanas deberían ser para probar el robot.

2. Antes de la competición elegir un día para llevaros el robot "de paseo", a veces se fabrican robots que funcionan sobre la pista de pruebas pero al llevarlos en el coche a la competición se descubre que la estructura es tan débil que no aguanta un pequeño golpe o bache en la carretera.

3. No intentéis idear un sistema para reducir la autonomía del robot y así mejorar su rendimiento, si lo hacéis consultarlo con mucha antelación a la organización.

3.1. Un ejemplo, en velocistas, recomendamos dedicar tiempo a desarrollar un algoritmo que permita tomar las curvas abiertas y acelerando antes que dedicar tiempo a pensar en como parametrizar con switches el funcionamiento del robot.

4. En esta competición a priori no hay boxes para reparar los robots, hay que traer el robot de forma que sea conectarlo y que funcione.

Final Sumo 2010:

Promo Cosmobot 2009:

Final Sumo 2008: