Cursos de robótica de afición por Internet de RoboticSpot.com Nombre del curso: Mecanizado de robots con ruedas Incluye un robot para ensamblar (a eleguir entre varios modelos)
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Coste del curso: 99 euros, IVA incluido.
- Necesitará un destornillador para su ensamblaje.
- Un robot con ruedas para ensamblar |
La robótica ya tiene su punto
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Temario:
1. Diseñar un chasis de un vehículo con ruedas
En este capítulo se analizan los principales aspectos que se deben tener en consideración para calcular la distancia entre ejes, el radio de las ruedas, la suspensión y otros aspectos similares.
2. Mecanizado de estructuras con ruedas
Una cosa es diseñar sobre el papel y otra diferente fabricar un chasis de un robot. Analizaremos algunos aspectos que tenemos que considerar al fabricar robots con ruedas: la precisión y resistencia de los ejes, su diametro, la fricción y como reducirla.
3. Tipos de drive
Se presentan los diferentes tipos de dirección que se pueden emplear en vehículos rodados autónomos y teledirigidos con sus pros y sus contras: drive diferencial, drive omnidireccional, drive a 2 y 4 ruedas, traccion y dirección integral o separada.
4. Un ejemplo práctico
Presentaremos la estructura de un robot real, el Hiper Line Tracer: un robot con dirección a dos ruedas y un soporte plástico trasero.