QRIO

El robot y su evolución:

QRIO es un robot humanoide desarrollado por SONY. Antiguamente se denominó "SDR" y pasó por numerosas versiones: SDR-3X, SDR-4X, después SDR-4XII y finalmente fue rebautizado a mediados de 2003 como QRIO (un nombre más apropiado de cara al mercado).

A principios de 2006 SONY anunció que dejaba de fabricar QRIO's con el fin de sanear sus cuentas, al mismo tiempo canceló la comercialización de robots AIBO.

"QRIO" es una abreviatura para "Quest for curiosity", que en castellano siginifica "Busqueda de la curiosidad".

La importancia de QRIO:

QRIO es para SONY, lo que ASIMO para HONDA una "máquina de alcanzar hitos", una herramienta de "RoboMarketing". Cuando HONDA creó ASIMO consiguió crear el primer robot humanoide comercial. Es decir un robot que ha salido de los laboratorios y que puede desenvolverse en un entorno social con cierta libertad.

HONDA entonces se hizo con la primera posición en tecnología robótica de cara al público, y la robótica en Japon es una autentica pasión para mucha gente. Entonces SONY evaluó la situación y decidió que con el fin de ganar el pulso de la robótica (repetimos: de cara al público) debía construir un robot capaz de hacer algo que ningun robot humanoide comercial hubiera logrado antes, como por ejemplo correr y bailar de forma creible.

Ante la dificultad de construir un robot tamaño humano (desde 1,50 metros de altura) capaz de correr SONY apostó por un pequeño robot humanoide, ligero y con unas articulaciones extremadamente fuertes, así desarrollo el robot ahora llamado QRIO. Este robot de SONY consiguió correr estableciendo el ansiado hito en Diciembre de 2003 cuando fue presentado a la prensa con un video que enseñaba al robot corriendo.

Una vez conseguido ese objetivo el proyecto QRIO sufrió un cierto estancamiento en su evolución y finalmente se cancelaron nuevas versiones en Enero de 2006 por motivos económicos.

Datos técnicos de QRIO:

El robot de Sony apenas mide 60 cm, en el apartado tecnológico dispone de una tecnología denominada "Intelligent Servo actuator" que es lo que le permite andar dinámicamente (variando r.p.m. y torque en las articulaciones) y emplea una técnica denominada "Zero Moment Point" para mantener la estabilidad.

Ambas tecnologías están sobradamente estudiadas y el robot de Sony (QRIO) no es el único que las emplea, otros robots japoneses como el ASIMO de Honda se basan en técnicas de semejantes principios.

Si nos referimos a las capacidades de QRIO (velocidad, autonomía,...), la realidad es que SONY está continuamente realizando avances debido a que la estructura de QRIO es extremadamente versatil. Los datos de la siguiente tabla corresponden a una de las numerosas versiones presentadas por SONY:

Procesador		Procesador RISC de 64 Bits (2 unidades)
Dispositivo de Almacenamiento principal		64MB DRAM (2 unidades)
Sistema Operativo		Aperios (S.O. tiempo real de Sony)
Arquitectura de control del robot		OPEN-R
Memoria de programa		Tarjeta de memoria de 16MB
Grados de libertad		Cuello: 4 grados de libertad, Cuerpo: 2 g.d.l., Brazos: 5 g.d.l. (x2), Piernas: 6 g.d.l. (x2); total 28 g.d.l. + 5 dedos en cada mano.
Sensores internos	Distancia	Infrarrojos: cabeza x1, manos x2, total 3
	Aceleration	Tronco: X, Y, Z/3 ejes,Piernas: X, Y/2 ejes
	Inclinacion	Tronco: X, Y, Z/3 ejes
	Planta del pie	Sensor de presion (cada pierna: 4 x 2 = total 8)
	Termico	Externo (x4), Interno (x2)
Sensor de contacto	Cabeza	Goma sensible a la presion
	Amarre	Interruptor protegido de contacto
	Manos	Interruptor protegido de contacto (x2)
	Shoulders	Interuptor de tacto (x2)
Imagen de entrada		Camara color CCD , 110,000 pixels de 1/5 de pulgada (x2)
Entrada de sonido		Microfono (x7)
Salida de sonido		Altavoz
Entrada/Salida		Puerto para tarjeta de PC (Tipo II) (x1) Ranura para tarjeta de memoria (x1)
Display	LED ojo	Color 4096 (segun RGB 16)
	LED oido	Color 1 (gradacion 16)
	LED de energia	2 colores (3 colores en iluminacion simultanea)
Velocidad andando		Aproximadamente 6metros/minuto maximo (sobre superficie irregular) Zancada: 10cm, Ciclo de zancada: 1.0 segundos/paso
		Aproximadamente 20metros/minute maximo (superficie lisa y plana) Zancada: 6.5cm, Ciclo de zancada: 0.20 segundos/paso
Capacidad de andar sobre superficie irregular		Irregularidad: 10mm de superficie irregular en suelo no resbaladiza
		Grado maximo de pendiente: Aproximadamente 10 grados sobre superficie no resbaladiza.
Peso		Aproximadamente 6.5Kg con bateria y memoria
Dimensiones (altura x ancho x largo)		Aproximadamente 580 x 260 x 190mm